一、永磁同步無齒曳引機(jī)結(jié)構(gòu)：

　一般在建筑物頂層之上，曳引機(jī)俗稱減速器。裝置在機(jī)房內(nèi)。電梯的曳引裝置，繩輪通過鋼絲繩牽引轎廂及對重。曳引機(jī)是由蝸輪減速箱、繩輪、電機(jī)、靠背輪、抱閘、底座等組成。

　具有低速、大轉(zhuǎn)矩特性。曳引輪與制動輪為同軸固定聯(lián)接，永磁同步無齒曳引機(jī)主要由永磁同步電動機(jī)、曳引輪及制動系統(tǒng)組成。采用高性能永磁資料和特殊的電機(jī)結(jié)構(gòu)。并直接安裝在電動機(jī)的軸伸端；由制動體、制動輪、制動臂和制動瓦等組成曳引機(jī)的制動系統(tǒng)。

二、永磁同步無齒曳引機(jī)工作原理及特點：

　再通過曳引輪和鋼絲繩的摩擦來帶動電梯轎廂的運行。當(dāng)東莞電梯停止運行時則由常閉制動器通過制動瓦剎住制動輪，永磁同步無齒曳引機(jī)工作原理是電動機(jī)動力由軸伸端通過曳引輪輸出扭矩。從而堅持轎廂靜止不動。

　采用外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，永磁同步電機(jī)驅(qū)動，結(jié)構(gòu)上取消了蝸輪蝸桿傳動，并將同軸傳動技術(shù)、數(shù)字變頻技術(shù)和群組電腦組合技術(shù)完美融合。使之具有體積小、傳動效率高、噪聲低、能耗低、使用壽命長、乘坐舒適，且基本不用維修等性能優(yōu)點。這種曳引機(jī)沒有齒輪減速機(jī)，電動機(jī)軸伸處直接安裝曳引輪，因為沒有齒輪減速機(jī)的機(jī)械損耗，沒有異步電動機(jī)的勵磁損耗，功率因數(shù)幾乎等于1效率高，比異步交流有齒輪電梯曳引機(jī)節(jié)能可達(dá)40%并且效率曲線平直，低負(fù)載率時效率也很高，不像異步電動機(jī)高效率區(qū)間那樣狹窄，于是更具有節(jié)能優(yōu)勢。永磁同步無齒曳引機(jī)調(diào)速性能優(yōu)越于異步變頻調(diào)速電動機(jī),永磁同步無齒曳引機(jī)選用稀土材料。并且曳引輪沒有機(jī)械減速機(jī)構(gòu)因制造精度原因所產(chǎn)生的瞬時角速度的變化。所以乘坐舒適感比有齒曳引機(jī)好，噪聲也小?？梢赃m用于高檔乘客電梯。這種曳引機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊,體積小，可以實現(xiàn)小機(jī)房或無機(jī)房安裝，機(jī)座等承重件通過優(yōu)化設(shè)計,強(qiáng)度高,承載能力強(qiáng)。因為沒有齒輪減速機(jī)，不存在漏油污染問題。其結(jié)構(gòu)采用進(jìn)口雙側(cè)密封軸承,該軸承一般不需要加油,免維護(hù)。

三、永磁同步無齒曳引機(jī)控制系統(tǒng)：

　或阻止曳引機(jī)因機(jī)械原因增速時，即為制動。制動使能量由曳引機(jī)返回變頻器。變頻器制動曳引機(jī)時，變頻器可吸收的最大再生電源等于變頻器功耗（即損耗）再生電源可能大于此類損耗時，則變頻器直流母線電壓增加，所以曳引機(jī)控制系統(tǒng)增加了合適的制動電阻（BR已釋放再生能量。由于曳引機(jī)以強(qiáng)電流低速運轉(zhuǎn)時若斷開變頻器輸出電路，可能造成嚴(yán)重電弧放電。所以在變頻器與曳引機(jī)之間增加了變頻器輸出接觸器（KC,永磁同步無齒曳引機(jī)所使用電源為具有伺服功能的變頻器所提供的三相交流變頻電源。變頻器使曳引機(jī)減速。僅當(dāng)變頻器輸出關(guān)斷時方可切換輸出接觸器。




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